Il conte Fritz von Bothmer sviluppò esercizi di ginnastica negli anni '20 per i bambini della prima scuola Waldorf di Stoccarda, su richiesta di Rudolf Steiner. L'obiettivo era insegnare la postura e sviluppare movimenti degli arti dei bambini che avrebbero arricchito la pedagogia. Sviluppò circa trenta esercizi, che costituiscono uno studio delle dinamiche archetipiche dell'essere umano nello spazio.
Von Bothmer insegnò ginnastica alla scuola Waldorf di Stoccarda fino al 1938, quando la scuola fu chiusa dal regime nazista. La relazione tra difficoltà motorie e rendimento scolastico è nota da tempo, sottolineando l'importanza di sviluppare la coordinazione motoria fine e grossolana nel bambino in crescita. La ginnastica Bothmer aiuta i bambini di oggi, che spesso crescono senza l'opportunità di impegnarsi in attività ludiche e ricreative, a ritrovare la libertà di movimento.